一种基于线控转向系统的路面不平度预警与主动避障装置

摘要

本发明公开了一种基于线控转向系统的路面不平度预警与主动避障装置。所述装置包括用于监测路况的监测模块、电子控制单元模块、报警模块、线控转向系统模块转向执行组件。车载摄像头将前方路面不平度信息反映给电子控制单元模块，电子控制单元模块判断前方路面不平度信息是否需要提示给驾驶员，若不需要则继续监测前方路面不平度，若需要则通过FlexRay网络将报警指令传输给报警模块，同时通过FlexRay网络控制线控转向系统模块转向执行组件主动转向绕过不平路面，若成功绕过不平路面则结束此次主动转向，若未能成功绕过不平路面，则电子控制单元模块会控制方向盘上反映路感的转矩不引起驾驶员的不舒适感受，此装置保证了驾驶过程的稳定、安全、驾驶舒适性。

主权项

一种基于线控转向系统的路面不平度预警与主动避障装置，其特征在于，包括监测模块、电子控制单元模块、报警模块、线控转向系统模块转向执行组件，所述监测模块与电子控制单元模块相连，所述电子控制单元模块和线控转向系统模块中的转向执行组件相连；所述监测模块为车载摄像头，用于监测汽车行驶前方路面不平度信息并将其通过FlexRay网络发送给电子控制单元模块，此摄像头安装在汽车前保险杠上，摄像头有白天和夜间两种工作模式，可根据驾驶环境变化自动切换两种工作模式，从而保证了夜间也能正常工作；所述电子控制单元模块的输入为车载摄像头捕获的前方路面不平度信息，电子控制单元模块中有数据存储组件，数据存储组件存有需要提醒驾驶员时的路面不平度极限值，若前方路面不平度没有达到需要给驾驶员提醒的极限值，则返回继续监测前方路面不平度信息，若前方路面不平度达到需要给驾驶员提醒的极限值，电子控制单元模块则通过FlexRay网络发出必要的报警信息和主动转向指令，若成功绕过不行路面，则此轮工作结束，返回继续监测前方路面不平度信息，若主动转向或驾驶员进行转向操作后未能绕过不平路面时，若电子控制单元判断此时的路面信息通过预设的路感模拟控制组件反映到方向盘上是会引起驾驶员的不舒适甚至造成伤害，若不是，则按预设的路感模拟控制组件模拟路感，此轮工作结束，返回继续监测前方路面不平度信息，若是，则按一定的比例减小传递到方向盘上的转矩，减小比例的同时电子控制单元模块发出指令控制语音提示装置发出语音提示驾驶员此时反馈的转矩是按一定比例减小后的转矩，以防驾驶员对路面信息产生误判，此轮工作结束，返回继续监测路面不平度信息；所述报警模块工作方式为路感模拟电机在接收到电子控制单元模块的报警指令时发出的能被驾驶员感知而又不会使驾驶员产生不舒适感受的方向盘转动，随着危险程度的增加振动也越来越激烈。