非摩擦式机械无级变速机构

摘要

本发明公开了一种非摩擦式机械无级变速机构，包括输入轴、行星轮机构、双面凸轮滑动板、调速装置及输出轴；所述的输入轴与行星轮机构的行星齿轮连接，行星轮机构的内齿圈固定安装在机架上；行星齿轮的节圆上设有驱动销，驱动销与双面凸轮滑动板连接；调速装置的齿条与变速杆连接，变速杆与伺服电机的输出轴连接，伺服电机的电机安装架通过滑块安装在第二直线导轨上，通过第二连接杆与双面凸轮滑动板上的一端面上的凸轮连接；所述的输出轴上对应于调速装置的惰轮和第一过渡齿轮设有两个齿轮；两个齿轮分别能够与惰轮和第一过渡齿轮啮合。本发明还具有传动效率高，结构简单，易于加工，便于维护，生产成本低的优点。

主权项

一种非摩擦式机械无级变速机构，其特征是：包括输入轴、行星轮机构、双面凸轮滑动板、调速装置及输出轴；所述的输入轴上安装有曲柄，曲柄的端部安装有行星轮机构的行星齿轮，行星轮机构的内齿圈固定安装在机架上；所述的双面凸轮滑动板通过滑块置于直线导轨上，直线导轨固定安装在机架上；行星齿轮的节圆上设有驱动销，驱动销与双面凸轮滑动板连接；所述的调速装置包括齿条、第一过渡齿轮、第二过渡齿轮及惰轮；所述的第一过渡齿轮、第二过渡齿轮通过过渡轴安装在机架上，所述的惰轮通过转轴安装在机架上，惰轮与第二过渡齿轮啮合，齿条安装在机架上，与第一过渡齿轮啮合；所述的调速装置的齿条通过连接杆与变速杆连接，变速杆与伺服电机的输出轴连接，伺服电机安装在电机安装架上；电机安装架通过滑块安装在第二直线导轨上，电机安装架上设有第二连接杆，第二连接杆的端部设有凸轮随动器，第二连接杆的凸轮随动器与双面凸轮滑动板一端面上的凸轮连接；所述的输出轴上对应于惰轮和第一过渡齿轮设有两个齿轮；两个齿轮分别能够与调速装置的惰轮和第一过渡齿轮啮合。