一种煤矿巷道地质参数在线监测系统

摘要

本发明属于地质参数检测测量的技术领域，为了解决现有采用旋转切削法的锚杆钻机无法根据巷道实际地质条件进行合理支护的不足和局限，本发明提供了一种煤矿巷道地质参数在线监测系统，包括传感器检测元件、数据转换模块和人机界面，通过传感器获得的油缸进给力、进给速度、钻箱马达旋转力矩和旋转速度四个钻孔参数，可以方便地识别出岩石裂缝及其位置和厚度、岩层表面界限及其位置和岩石无侧限抗压强度等巷道地质参数，进而对巷道顶板进行硬度分级，并对巷道地质参数进行判断从而调整改善锚护参数和钻孔参数，解决了现有采用旋转切削法的锚杆钻机仅是单纯的锚钻操作，无法根据巷道实际地质条件进行合理支护的不足和局限。

主权项

一种煤矿巷道地质参数在线监测系统，包括传感器检测元件、数据转换模块和人机界面（19），其特征在于：所述的传感器检测元件包括进给油缸压力传感器（13）、钻箱马达压力传感器（14）、外置式磁致伸缩位移传感器（15）和霍尔式转速传感器（16），进给油缸压力传感器（13）安装于锚杆钻机（10）的进给油缸（11）进油口处，钻箱马达压力传感器（14）安装于锚杆钻机（10）的钻箱马达（12）进油口处，外置式磁致伸缩位移传感器（15）安装于进给油缸（11）的缸体上，霍尔式转速传感器（16）安装于钻箱马达（12）的壳体上；所述的数据转换模块包括接口模块（17）和微控制器（18），接口模块（17）将传感器检测元件采集到的钻孔参数隔离转换为电信号，微控制器（18）将经过接口模块（17）转换后的电信号转换为地质参数，并将地质参数发送至人机界面（19）进行显示识别。