一种输液袋翻转排布装置及方法

摘要

本发明公开了一种输液袋翻转排布装置，包括机架、翻转机构、输送机构和夹手单元；其特征在于，所述夹手单元包括横扩机构和若干个夹手组件；所述若干个夹手组件分组安装在所述横扩机构的下端，所述横扩机构通过横扩气缸调整各组间的间距。本发明输液袋翻转排布装置通过设置夹手将输液袋尾部夹紧；并通过真空吸盘对输液袋袋身定位，避免袋身在移动时发生晃动。通过间距调整缸将输液袋分组，保证组间间隙，使放入模具时输液袋保持水平，保证了灭菌效果；避免了灭菌过程质量问题造成产品合格率下降。

主权项

一种输液袋翻转排布方法，其特征在于，包括如下步骤：用若干个夹手夹住与所述夹手数量对应的输液袋的尾部；用与所述夹手固定连接的真空吸盘分别将所述输液袋的袋体吸住；将所述袋体脱离输送所述输液袋的夹具，并移动至输送带上方；将所述输液袋分为两组，组间间隙通过横扩机构扩宽；所述夹手与所述真空吸盘带动所述输液袋袋体水平翻转90°；所述夹手释放所述输液袋；所述夹手的夹手爪与竖直方向夹角大于9°时，所述真空吸盘释放所述输液袋；夹手与真空吸盘带动4个输液袋袋体水平翻转90°，使袋体平面与输送带运行方向平行。