点云拼接处理系统及方法

摘要

一种点云拼接处理方法，该方法运用于主机中，该主机与旋转台连接，该方法包括如下步骤：将旋转台归零，记录旋转台的零度位置，并发送旋转命令至旋转台，使得旋转台旋转；创建世界坐标系，及在旋转台旋转一定角度后建立用户坐标系，并扫描待测工件以得到点云；将所创建的用户坐标系转换为世界坐标系；在世界坐标系下，对所扫描的点云进行拼接处理。本发明还提供一种点云拼接处理系统。利用本发明可以不需要通过贴卷标点的方式进行拼接扫描，节约了扫描时间，提高了扫描的效率和精度。

主权项

一种点云拼接处理系统，该系统运行于主机中，其特征在于，该主机与旋转台连接，该系统包括：初始化模块，用于将旋转台归零，记录旋转台的零度位置，并发送旋转命令至旋转台，使得旋转台旋转；创建模块，用于创建世界坐标系，及在旋转台旋转一定角度后建立用户坐标系，并扫描待测工件以得到点云；计算模块，用于将所创建的用户坐标系转换为世界坐标系；及拼接模块，用于在世界坐标系下，对所扫描的点云进行拼接处理。