一种基于导航系统的秸秆还田机械装置

摘要

一种基于导航系统的秸秆还田机械装置，包括拖拉机和秸秆还田机，还包括拖拉机控制模块、GPS定位模块、导航路径生成模块、地图数据存储模块、输入模块和显示模块，拖拉机控制模块安装在拖拉机的控制箱中，输入模块、显示模块安装在拖拉机的驾驶室内，导航路径生成模块、地图数据存储模块安装在秸秆还田机内部，GPS定位模块安装在秸秆还田机上。该秸秆还田机械装置通过预先输入的地理位置信息，通过导航路径生成模块完成行进路线的设置，拖拉机控制模块根据设置的行进路线自动的完成整片农场的作业任务。减少了人工干预，不仅节约人力，而且播种整齐，提高农作物产量。

主权项

一种基于导航系统的秸秆还田机械装置，包括拖拉机(1)和秸秆还田机(9)，其特征是：还包括拖拉机控制模块(2)、GPS定位模块(3)、导航路径生成模块(4)、地图数据存储模块(5)、输入模块(6)和显示模块(7)，拖拉机控制模块(2)安装在拖拉机(1)的控制箱中，输入模块(6)、显示模块(7)安装在拖拉机(1)的驾驶室内，导航路径生成模块(4)、地图数据存储模块(5)安装在秸秆还田机(9)内部，GPS定位模块(3)安装在秸秆还田机(9)上，输入模块(6)的信号输出端连接导航路径生成模块(4)的输入端，显示模块(7)的输入端连接导航路径生成模块(4)的显示信号输出端，导航路径生成模块(4)的数据信号输入端连接地图数据存储模块(5)的数据信号输出端，导航路径生成模块(4)的路径信息输出端连接拖拉机控制模块(2)的路径信息输入端，GPS定位模块(3)的位置信号输出端连接拖拉机控制模块(2)的位置信号输入端。