一种实时回算枪机畸变系数的方法及装置

摘要

一种实时回算枪机畸变系数的方法及装置，该方法包括如下步骤：获取一张枪机图片，获取两张以上球机图像，每相邻两张球机图像的内容有重叠，球机图像与枪机图像的内容有重叠；分别提取球机图像的特征点并进行匹配；分别根据相邻两张球机图像匹配的特征点建立该两张球机图像之间的单应矩阵；利用相邻两张球机图像之间的单应矩阵计算球机畸变系数；分别提取一张球机图像和枪机图像的特征点并进行匹配；利用球机图像和枪机图像之间匹配的特征点建立球机图像和枪机图像之间的单应矩阵；利用球机畸变系数、球机图像和枪机图像之间的单应矩阵计算枪机畸变系数。本发明能够随着焦距的变化而实时计算出准确的枪机畸变系数，并且算法简单、效率高。

主权项

一种实时回算枪机畸变系数的方法，其特征在于，包括如下步骤：利用枪机获取一张枪机图片，利用球机保持在同一焦距下旋转拍摄获取两张以上球机图像，至少每相邻两张所述球机图像的拍摄内容有重叠，所述球机图像与所述枪机图像的拍摄内容有重叠；分别提取所述球机图像的特征点，并匹配每相邻两张所述球机图像的特征点；分别根据相邻两张所述球机图像匹配的特征点建立该相邻两张球机图像之间的单应矩阵，该单应矩阵中包含待计算的球机畸变系数；利用所述相邻两张球机图像之间的单应矩阵计算所述球机畸变系数；分别提取一张所述球机图像和所述枪机图像的特征点，并匹配该球机图像和该枪机图像的特征点；利用所述球机图像和所述枪机图像之间匹配的特征点建立所述球机图像和所述枪机图像之间的单应矩阵，该单应矩阵包含待计算的所述枪机畸变系数；利用所述球机畸变系数、所述球机图像和所述枪机图像之间的单应矩阵计算所述枪机畸变系数。