交通救援机器人控制系统

摘要

本发明公开了一种交通救援机器人控制系统，该系统包括有无线发射单元、主控单元和驱动单元，所述主控单元包括有微处理器，所述微处理器的信号端分别与无线接收模块、超声波测距模块和循迹模块的信号端对应连接，所述微处理器的信号输出端与驱动单元相连接；所述超声波测距模块与超声波发射器相连接；所述循迹模块与循迹探测器相连接；所述无线发射单元与所述无线接收模块建立无线通信连接；本发明可以解决现有交通救援施救人员的人身无法保障的问题。

主权项

种交通救援机器人控制系统，其特征在于：包括有无线发射单元、主控单元和驱动单元，所述主控单元包括有微处理器，所述微处理器的信号端分别与无线接收模块、超声波测距模块和循迹模块的信号端对应连接，所述微处理器的信号输出端与驱动单元相连接；所述超声波测距模块与超声波发射器相连接；所述循迹模块与循迹探测器相连接；所述无线发射单元与所述无线接收模块建立无线通信连接；其中所述无线发射单元，用于向所述无线接收模块发射求救信号；所述无线接收模块，用于接收所述无线发射单元发射的求救信号，并将此信号传递给所述微处理器；超声波测距模块，用于控制超声波发射器向前方障碍物发射超声波，并根据超声波反射回的信号与预设的障碍物信息对比判断与事故现场的实时距离，并将此实时距离信息传递给所述微处理器；所述超声波发射器，用于实时发射超声波；所述循迹模块，用于控制所述循迹探测器实时采集路面识别信息，并将此路面识别信息传递给所述微处理器；所述循迹探测器，用于实时采集路面信息；所述微处理器，用于判断无线接收模块输入的求救信号，并分别向所述超声波测距模块和所述循迹模块输出启动信号；同时将所述超声波测距模块输入的实时距离信号和所述循迹模块输入的实时路面识别信号处理后传递给驱动单元；所述驱动单元，用于控制机器人的行动和动作。