主权项 |
一种具有鲁棒协同一致性的经济调度方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、确定多智能体网络拓扑图的邻接矩阵A=[a<sub>ij</sub>],然后根据所述邻接矩阵A生成拉普拉斯矩阵L=[l<sub>ij</sub>],其中,i,j=1,2,...;S2、采集系统总功率P<sub>D</sub>,并且对各台机组的发电功率和虚拟一致性变量λ<sub>i</sub>[0]进行初始化,计算初始时刻的功率偏差;S3、实时监测所述多智能体网络的通信拓扑结构,若发生变化,修正所述拉普拉斯矩阵L;S4、根据当前迭代次数k,计算一致性增益函数c(k),其中,k=0,1,2,...;S5、根据当前的功率偏差、虚拟一致性变量λ<sub>i</sub>[k]和一致性增益函数c(k),对领导者和跟随者的虚拟一致性变量λ<sub>i</sub>[k+1]进行更新;S6、根据各机组发电功率的上、下限值,计算各机组的真实一致性变量<img file="FDA0000870987130000011.GIF" wi="108" he="70" />S7、根据求出的真实一致性变量<img file="FDA0000870987130000012.GIF" wi="101" he="70" />求解出各台机组的发电功率P<sub>i</sub>;S8、求出当前的功率偏差ΔP,并判断当前的功率偏差ΔP是否小于或等于功率误差容限P<sub>error</sub>;S9、如果判断条件不满足,返回步骤S3;如果判断条件满足,迭代结束,输出优化结果。 |