基于PLC控制的智能调速的机械手

摘要

本实用新型提供基于PLC控制的智能调速的机械手，包括基于PLC控制的机械手本体，机械手本体上部设置有顶部支架，所述顶部支架背面设置有控制面板，正面设置有伺服电机，机械手本体带有机械手，机械手位于在顶部支架的下方，机械手本体设置有可上下左右滑动的轨道，可上下左右滑动的轨道位于顶部支架的底部，机械手与机械臂相连接，机械臂穿过可上下左右滑动的轨道与顶部支架活动连接，机械臂设置有伸缩机构，机械手本体设置有变频器，安装在所述伺服电机的右侧，机械手本体上设置有传感器，传感器安装在顶部支架的正面下部，所述控制面板、机械手、伺服电机、变频器、传感器分别与PLC控制器相连接。

主权项

一种基于PLC控制的智能调速的机械手，其特征在于：包括基于PLC控制的机械手本体，所述基于PLC控制的机械手本体上部设置有顶部支架，所述顶部支架背面设置有控制面板，所述顶部支架正面设置有伺服电机，所述基于PLC控制的机械手本体带有机械手，所述机械手位于在顶部支架的下方，所述基于PLC控制的机械手本体设置有可上下左右滑动的轨道，所述可上下左右滑动的轨道位于顶部支架的底部，所述机械手与机械臂相连接，所述机械臂穿过可上下左右滑动的轨道与顶部支架活动连接，所述机械臂设置有伸缩机构，所述基于PLC控制的机械手本体设置有变频器，所述变频器安装在所述伺服电机的右侧，所述基于PLC控制的机械手本体上设置有传感器，所述传感器安装在顶部支架的正面下部，所述控制面板、机械手、伺服电机、变频器、传感器分别与PLC控制器相连接。