| 发明名称 | 电力表库抓表箱机器人用旋转臂装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型提供了一种电力表库抓表箱机器人用旋转臂装置，用于抓取料箱，所述电力表库抓表箱机器人用旋转臂装置包括：旋转支座；机械臂，所述机械臂具有上端和下端，机械臂的上端铰接在所述旋转支座上；抓料板，通过抓料板的旋转轴铰接在机械臂的下端；所述抓料板的旋转轴垂直所述机械臂的转动平面。本实用新型结构简单，在不使用时可以控制机械臂与抓料板处于收起状态，从而降低整体占空的空间，可以旋转收起的抓料板也便于伸入狭小的相邻表箱垛之间，从而满足设计需要。 | ||
| 申请公布号 | CN205097208U | 申请公布日期 | 2016.03.23 |
| 申请号 | CN201520862293.4 | 申请日期 | 2015.11.02 |
| 申请人 | 国网冀北电力有限公司电力科学研究院;华北电力科学研究院有限责任公司;国家电网公司 | 发明人 | 刘影;易忠林;丁恒春;王雯昊;王艳芹;张威;杨潇雨;王超勇;林童;赵凯闻;张森磊;聂卫中 |
| 分类号 | B25J18/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J18/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人 | 李景辉 |
| 主权项 | 一种电力表库抓表箱机器人用旋转臂装置，用于抓取料箱，其特征在于，所述电力表库抓表箱机器人用旋转臂装置包括：旋转支座；机械臂，所述机械臂具有上端和下端，机械臂的上端铰接在所述旋转支座上；抓料板，通过抓料板的旋转轴铰接在机械臂的下端。 | ||
| 地址 | 100045 北京市西城区复兴门外地藏庵南巷一号 | ||