| 发明名称 | 电力表库抓表箱机器人用抓表机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型提供了一种电力表库抓表箱机器人用抓表机械手，所述电力表库抓表箱机器人用抓表机械手包括：机械手连接件；框架，连接所述机械手连接件；两组所述旋转臂组件，分别安装在所述框架的两侧；每组旋转臂组件包括：旋转支座，所述旋转支座与所述框架固定连接；机械臂，所述机械臂具有上端和下端，机械臂的上端铰接在所述旋转支座上，所述机械臂的转动平面为竖直平面，机械臂的转动角度大于等于90度；抓料板，通过抓料板的旋转轴铰接在机械臂的下端。本实用新型结构简单，通过将两个机械臂相向旋转成拥抱状态，来节省整个机器人非抓取状态时所占用的空间，从而降低了整个装置的操作空间，有利于整个电力表库存放更多的电力表。 | ||
| 申请公布号 | CN205097198U | 申请公布日期 | 2016.03.23 |
| 申请号 | CN201520862274.1 | 申请日期 | 2015.11.02 |
| 申请人 | 国网冀北电力有限公司电力科学研究院;华北电力科学研究院有限责任公司;国家电网公司 | 发明人 | 刘影;易忠林;丁恒春;王雯昊;王艳芹;张威;杨潇雨;王超勇;林童;赵凯闻;张森磊;聂卫中 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B25J18/04(2006.01)I | 主分类号 | B25J11/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人 | 李景辉 |
| 主权项 | 一种电力表库抓表箱机器人用抓表机械手，其特征在于，所述电力表库抓表箱机器人用抓表机械手包括：机械手连接件；框架，连接所述机械手连接件；两组旋转臂组件，分别安装在所述框架的两侧；每组旋转臂组件包括：旋转支座，所述旋转支座与所述框架固定连接；机械臂，所述机械臂具有上端和下端，机械臂的上端铰接在所述旋转支座上，所述机械臂的转动平面为竖直平面，机械臂的转动角度大于等于90度；抓料板，通过抓料板的旋转轴铰接在机械臂的下端。 | ||
| 地址 | 100045 北京市西城区复兴门外地藏庵南巷一号 | ||