一种焊接机器人工作平台

摘要

一种焊接机器人工作平台，包括外部护栏部分、夹具部分、焊接机器人以及控制部分，护栏在光栅两侧，光栅上有进料口，PLC控制器、机器人控制柜和焊机并排设置在光栅对面，光栅外侧有显示屏，伺服转台在两侧护栏之间，伺服转台的转盘上有夹具一和夹具二，夹具一和夹具二内有接近开关和检测光纤，伺服转台一侧有桥架，桥架一侧有水气托盘架和焊接机器人，水气托盘架在焊接机器人后方。本实用新型设计一种焊接机器人工作平台，通过使用机器人代替人工焊接，从而能有效的防止人为因素的漏焊、焊点偏移等问题，大大提高了生产效率与产品的稳定性。

主权项

一种焊接机器人工作平台，包括外部护栏部分、夹具部分、焊接机器人（12）以及控制部分，其特征在于：所述外部护栏部分包括光栅（1）和护栏（2），所述护栏（2）在光栅（1）两侧，所述光栅（1）上有进料口，所述控制部分包括PLC控制器（7）、机器人控制柜（8）、焊机（9）和显示屏，所述PLC控制器（7）、机器人控制柜（8）和焊机（9）并排设置在光栅（1）对面，所述光栅（1）外侧有显示屏，所述夹具部分包括伺服转台（3）、夹具一（4）、夹具二（13）和桥架（5），所述伺服转台（3）在两侧护栏（2）之间，所述伺服转台（3）的转盘上有夹具一（4）和夹具二（13），所述夹具一（4）和夹具二（13）内有1‑3个调节垫片，所述夹具一（4）和夹具二（13）内有接近开关和检测光纤，所述伺服转台（3）一侧有桥架（5），所述桥架（5）一侧有水气托盘架（11）和焊接机器人（12），所述水气托盘架（11）在焊接机器人（12）后方。