旋转盘供料机械手自动嵌入件埋入和成品取出系统

摘要

本实用新型公开了一种旋转盘供料机械手自动嵌入件埋入和成品取出系统，包括注塑机，设在注塑机上的模具，设在注塑机上方的机械手装置，设在机械手装置下方的安全笼，设在安全笼上的供料旋转盘、周转箱和输送带以及设在安全笼一侧的PLC电控箱，所述机械手装置包括传动装置和与传动装置相连的机械手，所述机械手上设有一治具，所述治具包括一埋入组件底板、设在埋入组件底板上的一组埋入用真空吸盘组件和埋入用气缸、与埋入组件底板平行的取出组件底板以及设在取组件底板上的一组取出用真空吸盘组件。本实用新型通过机械手自动埋入嵌入件和成品取出的操作方式，比人工更快速，周期更稳定，显著提高生产效率与产品质量。

主权项

旋转盘供料机械手自动嵌入件埋入和成品取出系统，其特征在于：包括注塑机（1），设在注塑机（1）上的模具（2），设在注塑机（1）上方的机械手装置，设在机械手装置下方的安全笼（9），设在安全笼（9）上的供料旋转盘（6）、周转箱（8）和输送带（3）以及设在安全笼（9）一侧的PLC电控箱（10），所述机械手装置包括传动装置和与传动装置相连的机械手（4），所述机械手（4）上设有一治具（7），所述治具（7）包括一埋入组件底板（71）、设在埋入组件底板（71）上的一组埋入用真空吸盘组件（70）和埋入用气缸（74）、与埋入组件底板（71）平行的取出组件底板（73）以及设在取组件底板（73）上的一组取出用真空吸盘组件（72）。