一种具有交互功能的机器人

摘要

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种具有交互功能的机器人。具有交互功能的机器人同时具有语音交互模块、体感交互模块及RFID交互模块，语音交互模块能够接收语音指令，并进行语音对话或其它回应；体感交互模块能够使得机器人对特定部位的触摸做出回应；RFID交互模块使机器人在贴有RFID标签等射频信号的区域内巡游时，能检测到标签并做出回应，该机器人能够增强交互功能，使得机器人的交互功能更加稳定。机器人还包括测距装置，测距装置包括超声波测距传感器、红外传感器和碰撞传感器中的至少一种。上述三种传感器还可以和手臂、头部和视频播放器一起实现其它的互动展示效果，使交互的形式显得更加生动形象，同时也得到更好的产品宣传推介的作用。

主权项

一种具有交互功能的机器人，其特征在于，包括：语音交互模块，该模块包括语音识别处理器和外部电路，所述外部电路包括AD、DA转换器、麦克风接口、声音输出接口，通过语音训练创建语音库，特征关键词和相应语音回复或机器人动作相匹配形成语音交互的基本形式；体感交互模块，该模块包括触摸感应传感器，在人触摸机器人外壳时，所述触摸感应传感器产生电感变化，所述体感交互模块根据所述触摸感应传感器产生的电感变化来获取触摸信息，进而执行预设定的指令；RFID交互模块，该模块包括搭载在所述机器人上的读写器和天线，所述读写器通过天线不停的发射信号并接收返回信号，在机器人行进的过程中，当有标签进入天线的扫描范围后，读得标签的ID信息，再依据预存的各个标签ID对应的信息就可以执行特定的指令，实现机器人和环境的交互。