一种三维扫描系统及方法

摘要

本发明适用于三维扫描技术领域，提供了一种三维扫描系统、方法，所述系统包括：三维扫描设备、控制设备和旋转平台；所述旋转平台在所述控制设备的控制下，带动所述待扫描物体按照预设的旋转角度依次旋转一周；所述三维扫描设备，用于在所述控制设备的控制下，在每次所述旋转平台正向旋转预设的旋转角度后，获取所述待扫描物体的三维信息，得到多组三维扫描数据；所述控制设备包括：三维模型获取单元，用于对所述多组三维扫描数据依次进行配准和融合，得到所述待扫描物体的完整三维模型。本发明，不需要人为参与，不需要人工贴标辅助配准处理，从而实现了全自动的物体三维信息采集，较现有人工操作技术在扫描效率和配准精度上有显著提高。

主权项

一种三维扫描系统，其特征在于，所述系统包括：三维扫描设备、控制设备和旋转平台；所述旋转平台，用于放置待扫描物体；所述旋转平台还用于，在所述控制设备的控制下，带动所述待扫描物体按照预设的旋转角度依次旋转一周；所述三维扫描设备，用于在所述控制设备的控制下，在每次所述旋转平台正向旋转预设的旋转角度后，获取所述待扫描物体的三维信息，得到多组三维扫描数据；所述控制设备包括：三维模型获取单元，用于对所述多组三维扫描数据依次进行配准和融合，得到所述待扫描物体的完整三维模型；所述控制设备还包括：旋转轴获取单元，用于获取所述旋转平台的旋转轴L；所述旋转轴获取单元包括：第一三维数据获取模块，用于获取辅助物体的第一三维扫描数据P1，所述辅助物体放置于所述旋转平台的圆心处；第二三维数据获取模块，用于控制所述旋转平台旋转预设的角度，并获取该角度下时，所述辅助物体的第二三维扫描数据P2；旋转轴获取模块，用于根据所述第一三维扫描数据P1和所述第二三维扫描数据P2得到所述旋转平台的旋转轴L。