无刷直流马达控制装置与方法

摘要

本发明公开了一种无刷直流马达控制装置，其由一磁场检测电路、霍尔元件、计数器、PWM工作周期调制电路、负载驱动电路所组成，其中，通过数字调制的方式，通过PWM工作周期调制电路将磁场变化期间所产生的磁场上升时间差或磁场下降时间差区分成多段时间等分，而每一个时间等分中都有它相对应的工作周期，依据所产生的工作周期控制马达在电流相位转换时控制电流曲线，使其输出电流线性平滑。通过本发明的无刷直流马达控制装置与方法，可避免因为马达运转时所造成的振动与噪音问题，据此达到较佳的系统稳定性。

主权项

一种无刷直流马达控制装置，是与一无刷直流马达连接，包括：一磁场检测电路，用于检测该无刷直流马达的一转子位置；一霍尔元件，耦合于该磁场检测电路内，用于感应该转子位置的磁极变化并对应产生一磁场变化曲线，所述磁场变化曲线具有最大磁通密度(B_max)、正迟滞磁通密度(B_H+)、零磁通密度(B0)、负迟滞磁通密度(B_H‑)以及最小磁通密度(B_min)；一计数器，与该磁场检测电路连接，所述计数器具有上升时间计数器与下降时间计数器，所述上升时间计数器及所述下降时间计数器依据该磁场变化曲线分别计算该无刷直流马达经由该磁场检测电路所产生的一磁场上升时间差及一磁场下降时间差，其中所述磁场上升时间差是从所述最小磁通密度(B_min)至所述最大磁通密度(B_max)期间，经由所述上升时间计数器计算出所述负迟滞磁通密度(B_H‑)递增至所述正迟滞磁通密度(B_H+)的区间，而所述磁场下降时间差是从所述最大磁通密度(B_max)至所述最小磁通密度(B_min)期间，经由所述下降时间计数器计算出所述正迟滞磁通密度(B_H+)递减至所述负迟滞磁通密度(B_H‑)的区间；一PWM工作周期调制电路，其一端与该计数器连接，用于将该磁场上升时间差或该磁场下降时间差区分成N段时间等分(N为整数)，每一该时间等分都有其相对应的工作周期，其另一端输出一第一调制信号与一第二调制信号；以及一负载驱动电路，其输入端接收该第一调制信号与该第二调制信号，以产生一第一输出电压与一第二输出电压以及一输出电流，用以驱动该无刷直流马达。