香烟位置的矫正装置

摘要

本发明属于香烟分拣技术领域，具体地说，涉及一种香烟位置的矫正装置。本发明包括至少两个图像采集装置、一个机械手臂装置和控制器；所述控制器分别与两个图像采集装置和机械手臂装置信号连接。本发明通过在香烟的输送带上设置矫正装置，使得香烟在进给时，偏角范围得到控制，香烟在后序的调整结构中可以顺利调整，避免出现停机修复的情况，提高生产效率，节省成本。

主权项

香烟位置的矫正装置，其特征在于：其包括至少两个图像采集装置、一个机械手臂装置和控制器；所述控制器分别与每个图像采集装置和机械手臂装置信号连接； 所述机械手臂装置包括旋转盘，旋转盘的下方设有竖直的固定板，固定板安装有左电机和右电机，所述左电机连接有左夹臂，右电机连接有右夹臂，所述旋转盘连接有旋转装置，所述旋转装置、左电机、右电机分别与控制器信号连接； 所述左夹臂的下端部呈弧形且向右弯曲，右夹臂的下端部呈弧形且向左弯曲；所述旋转装置为伺服电机。