发明名称 |
斗轮机自动取料方法 |
摘要 |
本发明提供了一种斗轮机自动取料方法,包括以下步骤:获取斗轮自转圆周底部和取料层底平面相切时,斗轮自转圆周与料堆斜面切点高度处的料堆轮廓的等高线;在斗轮自转圆周底部和取料层底平面相切的情况下,依据斗轮绕悬臂回转中心的水平回旋轨迹与等高线的切点及斗轮最大挖掘深度,来确定斗轮切入点的坐标;反推出取料机行走位移、悬臂回旋角度和悬臂俯仰角度,从而控制取料机自动取料。通过本发明,结合料堆三维轮廓数据,依据取料切入点反推出取料机的动作参数,实现斗轮机取料无人化控制,可以避免取料机空扫和闷斗,在不损坏斗轮的前提下最大限度的提高取料效率。 |
申请公布号 |
CN105417197A |
申请公布日期 |
2016.03.23 |
申请号 |
CN201510969892.0 |
申请日期 |
2015.12.22 |
申请人 |
中冶南方工程技术有限公司 |
发明人 |
路万林;赵菁 |
分类号 |
B65G65/28(2006.01)I;B65G69/00(2006.01)I |
主分类号 |
B65G65/28(2006.01)I |
代理机构 |
北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 |
代理人 |
许向彤;陈英俊 |
主权项 |
一种斗轮机自动取料方法,其特征在于,包括以下步骤:获取斗轮自转圆周底部和取料层底平面相切时,斗轮自转圆周与料堆斜面切点高度处的料堆轮廓的等高线;在斗轮自转圆周底部和取料层底平面相切的情况下,依据斗轮绕悬臂回转中心的水平回旋轨迹与所述等高线的切点及斗轮最大挖掘深度,来确定斗轮切入点的坐标;反推出取料机行走位移、悬臂回旋角度和悬臂俯仰角度,从而控制取料机自动取料。 |
地址 |
430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路33号 |