一种用于变压器铁芯装配的机械手螺旋绑带方法

摘要

一种用于变压器铁芯装配的机械手螺旋绑带方法，该方法是：通过电机M1的电机轴转动将成卷的钢带展开并输送至机械手R1的夹具处；机械手R1将钢带穿过方形缺口转交给机械手R2；机械手R2夹紧钢带绕过线圈，将钢带送至电机M2处；利用电机M2带动钢带卷入其电机轴，同时发出信号；电机M1收到信号后控制其电机轴逆向转动，两个电机的相对反向转动使得钢带拉紧；通过工人对拉紧的钢带进行焊接，并用剪切机构将钢带两端剪断，即完成一方形缺口处的螺旋绑带设置。采用本发明既满足了变压器的绑带要求，又提高了生产效率和绑带质量，且节省了材料，降低了生产成本；本发明将机械手等设备引入生产线，提高了效率，并易于操作及实现自动化生产。

主权项

一种用于变压器铁芯装配的机械手螺旋绑带方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1）、控制工作台（13）靠近变压器的线圈（7）；步骤2）、通过电机M1的电机轴转动将成卷的钢带展开并输送至机械手R1的夹具处；步骤3）、机械手R1夹紧钢带一端移动至芯板（8）的一个方形缺口（10）处，将钢带穿过该方形缺口（10）转交给机械手R2；步骤4）、机械手R2夹紧钢带绕过线圈（7），将钢带送至电机M2处；步骤5）、利用电机M2的转矩提供张力，带动钢带卷入其电机轴，同时发出信号；步骤6）、电机M1收到信号后控制其电机轴逆向转动，此时两个电机的相对反向转动使得钢带拉紧；步骤7）、通过工人对拉紧的钢带进行焊接，并用剪切机构将钢带两端剪断，即完成一个方形缺口（10）处的螺旋绑带设置；步骤8）、将工作台（13）移动一定距离，然后按照上述步骤1）至步骤7）的顺序进行下一个方形缺口（10）处的螺旋绑带设置，直至完成全部线圈的绑扎为止。