异形磁钢结构的无接触式永磁锁定器

摘要

异形磁钢结构的无接触式永磁锁定器，属于航空航天领域，本发明为解决现有锁定器无法满足航天要求的操作简单、工作可靠的诉求问题。本发明包括定子和转子，其中一个与待锁定设备的运动部件装配在一起，另一个与待锁定设备的静止部件装配在一起；定子包括定子轭和两块永磁磁钢；定子轭为U型槽结构；U型槽的内表面相对位置上分别设置一块异形结构永磁磁钢；转子的转子轭为矩形回转体，转子轭下端耦合面的宽度与永磁磁钢的宽度相等；需要锁定操作时，借用外力把运动部件运动至锁定区域，使得转子轭在U型槽通透方向做回转往复运动，当转子轭的耦合面与两块永磁磁钢正好对齐时，待锁定设备的运动部件和静止部件被锁定在一起。

主权项

异形磁钢结构的无接触式永磁锁定器，其特征在于，它包括定子和转子，其中一个与待锁定设备的运动部件装配在一起，另一个与待锁定设备的静止部件装配在一起；定子包括定子轭（2）和两块永磁磁钢（3）；定子轭（2）包括一块矩形底板和两块矩形立板构成，两块矩形立板平行设置在矩形底板的上表面，且与底板垂直，构成U型框结构，U型框的通透方向为定子的轴向；两块矩形立板的内表面相对位置上分别设置一块永磁磁钢（3），两块矩形立板的外表面与矩形底板外边缘之间的矩形底板上对称设置有定子装配孔（4）；两块永磁磁钢（3）为平行充磁，充磁方向相同，且与两块永磁磁钢（3）中心连线平行；永磁磁钢（3）的轴向截面为上下、左右对称结构；该轴向截面的高度与宽度相等或不相等；该轴向截面的外边界由四段连续曲线构成，每段曲线的曲率均介于直线和椭圆弧的曲率之间，所述直线、椭圆弧的两个端点与该段曲线的两个端点相同；转子包括转子轭（1），转子轭（1）为矩形回转体，转子轭（1）的上半部分设置有转子装配孔（5），转子装配孔（5）的轴线与两块永磁磁钢（3）中心连线平行；转子轭（1）以转子装配孔（5）为支点进行回转往复运动，转子轭（1）下端运动轨迹穿过U型槽的通透方向，转子轭（1）下端为其与永磁磁钢（3）的耦合面，该耦合面的宽度与永磁磁钢（3）的宽度相等；需要锁定操作时，借用外力把运动部件运动至锁定区域，使得转子轭（1）在U型槽通透方向做回转往复运动，当转子轭（1）的耦合面与两块永磁磁钢（3）正好对齐时，定子与转子处于平衡位置，待锁定设备的运动部件和静止部件被锁定在一起。