基于平面二级位移放大机构的压电扭矩作动器及作动方法

摘要

基于平面二级位移放大机构的压电扭矩作动器及作动方法，该作动器由外壳、平面二级位移放大机构、压电堆和扭转轮组成；平面二级位移放大机构放置在外壳内，压电堆放置在平面二级位移放大机构内，扭转轮安装在外壳上，扭转轮中心孔套在平面二级位移放大机构外部菱形环中间轴上；对压电堆通电，压电堆伸长，外部菱形环短轴方向变长，柔性铰链旋转变形，外部菱形环中间轴旋转驱动扭转轮转动一个角度，以此实现输出角位移和扭矩的功能；本发明作动器，具有抗电磁干扰，结构简单，功耗小，转角大，体积小，重量轻的特点。

主权项

基于平面二级位移放大机构的压电扭矩作动器，其特征在于：包括外壳(1)，平面二级位移放大机构(2)的两端放置在外壳(1)内侧面的凹槽内；所述平面二级位移放大机构(2)包括内部菱形环(5)，放置在内部菱形环(5)长轴间的压电堆(3)；布置在内部菱形环(5)外并与内部菱形环(5)垂直的外部菱形环(6)，所述外部菱形环(6)的长轴与内部菱形环(5)的短轴同轴；外壳(1)外表面中心孔上安装扭转轮(4)，扭转轮(4)内侧中心孔套在平面二级位移放大机构(2)的外部菱形环(6)的中间轴上，外部菱形环(6)的中间轴与外部菱形环(6)短轴间采用柔性铰链连接。