| 发明名称 | 一种用于转台的分层虚闭环控制方法及系统 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种用于转台的分层虚闭环控制方法和系统，包括：编写闭环系统中各个环的闭环函数，使各个闭环函数分层独立，所述各个环包括位置环、速度环和电流环；确定闭环模式和根据相应闭环模式选择闭环函数进行闭环，所述闭环模式包括位置环闭环模式、速度环闭环模式和电流环闭环模式。本发明一种用于转台的分层虚闭环控制方法和系统，解决了现有技术中的多环函数嵌套调试复杂的问题。 | ||
| 申请公布号 | CN105425640A | 申请公布日期 | 2016.03.23 |
| 申请号 | CN201510931044.0 | 申请日期 | 2015.12.15 |
| 申请人 | 北京无线电测量研究所 | 发明人 | 徐初隆;邓海波;杨剑 |
| 分类号 | G05B19/04(2006.01)I | 主分类号 | G05B19/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人 | 杨立 |
| 主权项 | 一种用于转台的分层虚闭环控制方法，其特征在于，包括：S1，编写闭环系统中各个环的闭环函数，使各个闭环函数分层独立，所述各个环包括位置环、速度环和电流环；S2，确定闭环模式和根据相应闭环模式选择闭环函数进行闭环，所述闭环模式包括位置环闭环模式、速度环闭环模式和电流环闭环模式。 | ||
| 地址 | 100854 北京市海淀区永定路50号32楼 | ||