一种新型四轮多腔体可转角爬壁机器人

摘要

本实用新型提供了一种新型四轮多腔体可转角爬壁机器人，包括：转角电机、连接板、扇叶、无刷电机、箱体、减速电机、行动轮、万向球、单片机、锂电池。本实用新型提供了一种新型四轮多腔体可转角爬壁机器人，设计合理，结构简单、具有运作高效、操作简单、实用性强等优点，用于流动的车上，克服了爬壁机器人转弯不灵活、水平移动路线向下偏移、由于不平衡力矩过大造成转角过程不稳定等结构问题，使爬壁机器人真正投入生产生活更近了一步，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。

主权项

一种新型四轮多腔体可转角爬壁机器人，包括：转角电机、连接板、扇叶、无刷电机、箱体、减速电机、行动轮、万向球、单片机、锂电池，其特征在于：一种新型四轮多腔体可转角爬壁机器人的主体结构由两个呈长方体的箱体构成，两个箱体之间通过连接板连接，两个箱体内均安装两个扇叶，在两个箱体之间的中间支架上安装无刷电机，无刷电机与扇叶相连，无刷电机通过导线与单片机相连，单片机根据内部的程序控制无刷电机工作，由无刷电机带动扇叶旋转，扇叶转动把箱体内的空气抽出，箱体气压低于大气压强，实现装置吸附在墙上；在箱体两侧安装四个行动轮，每个行动轮与减速电机相连，在箱体下方还安装万向球，减速电机与单片机相连，在箱体中间的支架上安装转角电机，转角电机与连接板相连，单片机根据内部的程序控制减速电机的工作，由减速电机提供动力给行动轮，使行动轮转动，在万向球的控制下实现装置的行进，单片机控制转角电机工作，转角电机的转动带动连接板实现机器人的转角；锂电池与单片机相连，由锂电池为装置工作提供能量。