動作停止ステップの前にカウンター操向ステップを備える操向アクチュエータを制御するための方法

摘要

本発明は、操向車輪（１４）の操向角度を制御する電気アクチュエータ（１８）とアクチュエータ（１８）の温度を決定するための手段（２８）とを備える自動車両（１０）の車輪（１４）を操向するためのアクチュエータを制御する方法に関する。本方法は、アクチュエータ（１８）の動作を完全に停止させるステップ（Ｅ２）を備え、本発明は、アクチュエータ（１８）の温度（Ｔ）が決定された防止閾値（Ｔ３）よりも高い或いはそれに等しいときに引き起こされるカウンター操向ステップ（Ｅ１）を備えることを特徴とする。【選択図】図１