| 摘要 |
本願は、物体を把持または操作するために使用され得る把持装置に関する。把持装置は、アクチュエーターとして機能し、かつ物体を把持するように構成されている１つ以上の把持部を含んでもよい。非対称形状を有する第１把持部は、非対称断面を含む一体化したアクチュエーターを構成してもよく、上記第１把持部は、上記アクチュエーターが作動すると、上記アクチュエーターの非対称断面に基づく方向に変位するように構成される。上記把持装置は、上記１つ以上の把持部の各アクチュエーターを作動させるための作動媒体を供給するように構成された作動源をさらに含んでもよい。本願は、把持装置を製造するための方法と、上記把持装置を使用するための方法とをさらに提供する。 |
