| 摘要 |
측위 장치의 측위 방법이 개시된다. 본 측위 장치의 측위 방법은, 항법 위성으로부터 신호를 수신하여 초기 좌표를 설정하는 단계, 측위 장치의 이동 속도 및 방향을 제공받는 단계, 이동 속도 및 방향에 기초하여 기설정된 시간 후에 측위 장치가 위치할 수 있는 예상 좌표를 설정하는 단계, 초기 좌표로부터 기설정된 시간 동안 이동하는 측위 장치의 가속도를 누적하여 측위 장치의 기설정된 시간 후의 제1 좌표를 계산하는 단계, 초기 좌표를 설정한 때부터 기설정된 시간 후에 항법 위성으로부터 신호를 수신하여 측위 장치의 제2 좌표를 계산하는 단계 설정된 예상 좌표와 계산된 제2 좌표를 비교하여 계산된 제2 좌표에 대한 신뢰도를 부여하는 단계 및 제2 좌표에 부여된 신뢰도에 따라 상대 가중 계수(relative weight coefficient)로 제1 좌표와 제2 좌표를 합산하여 측위 장치의 기설정된 시간 후의 제3 좌표를 계산하는 단계를 포함한다. |
