一种基于车路协同技术的交通管理方法

摘要

一种基于车路协同技术的交通管理方法，包括以下步骤：S1:采集与路侧单元以车路协同技术V2I通信方式连接的所有车辆的运动数据；S2:检测是否有异常事件发生，并判断所述异常事件的类别；S3:当异常事件为交通事故；S4:提取交通事故范围内的所有车辆预设时间内的位置和速度；S5:计算交通事故范围内的平均车速V；S6:对比平均车速V是否小于预设最小车速V_min；S12:计算所述第一停车线后方各车道的排队车辆数sumi并由高到低排序，根据sumi动态的分配各车道的通行时长。本发明的有益效果为交通管理效率高、不耗费人力资源、危险系数低，能够为车辆动态分配车道，提高交通运行效率，同时还可对路口车辆进行有序控制，有效降低路口交通事故发生率。

主权项

一种基于车路协同技术的交通管理方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1:采集与路侧单元以车路协同技术V2I通信方式连接的所有车辆的运动数据；S2: 检测是否有异常事件发生，并判断所述异常事件的类别；S3: 当所述异常事件为交通事故；则执行步骤S4: 提取所述交通事故范围内的所有车辆预设时间内的位置和速度；S5:计算所述交通事故范围内的平均车速V；S6:对比所述平均车速V是否小于预设最小车速V_min；是则，执行步骤S18:上报系统监控中心；否则，执行步骤S7；S7: 侦测所述交通事故是否在摄像头监控范围内；是则，顺序执行步骤S8，否则，执行步骤S9；S8: 通过所述摄像头来采集图像分析车道占用情况；S9：通过所述交通事故范围内的所有车辆的数据分析车道占用情况；S10: 记录不可通行车道和可通行车道，并判断可通行车道总数是否大于零；是则，顺序执行步骤S11，否则，执行步骤S18；S11:在所述交通事故的发生点的后方设置第一停车线；S12: 计算所述第一停车线后方各车道的排队车辆数sumi并由高到低排序，根据sumi动态的分配各车道的通行时长；及S13:侦测所有车道是否都为可通行车道；否则，转回执行步骤S4；是则，结束。