柔性砂轮机

摘要

本发明公开了一种柔性砂轮机，其包括箱体、柔性机构、皮带、转轴，柔性机构、皮带、转轴都位于箱体的侧面，柔性机构和转轴之间通过皮带连接，柔性机构包括行程可读气缸等元件，行程可读气缸位于配重块的一侧，配重块与平衡轴连接，轴承位于V带轮和配重块之间，第一球笼壳位于V带轮和第二球笼壳之间，星形轴位于第二球笼壳的下方，砂轮套在星形轴上，钢珠位于第二球笼壳和星形轴之间，球笼位于钢珠的一侧，调心轴承位于星形轴的内侧，延长杆位于V带轮和平衡轴之间，无油衬套位于V带轮的一端，凸头位于无油衬套和凹头之间。本发明配合机器人对零件进行打磨，对所打磨工件要素的不确定工况进行自动适应调整。

主权项

一种柔性砂轮机，其特征在于，其包括箱体、柔性机构、皮带、转轴，柔性机构、皮带、转轴都位于箱体的侧面，柔性机构和转轴之间通过皮带连接，柔性机构包括行程可读气缸、配重块、V带轮、轴承、第一球笼壳、第二球笼壳、星形轴、砂轮、球笼、钢珠、调心轴承、平衡轴、延长杆、无油衬套、凸头、凹头，行程可读气缸位于配重块的一侧，配重块与平衡轴连接，轴承位于V带轮和配重块之间，第一球笼壳位于V带轮和第二球笼壳之间，星形轴位于第二球笼壳的下方，砂轮套在星形轴上，钢珠位于第二球笼壳和星形轴之间，球笼位于钢珠的一侧，调心轴承位于星形轴的内侧，延长杆位于V带轮和平衡轴之间，无油衬套位于V带轮的一端，凸头位于无油衬套和凹头之间。