停车辅助环场影像系统

摘要

停车辅助环场影像系统，包括镜头群组、三维影像合成模组、导引运算模组以及显示模组。镜头群组包括复数个镜头，分别设置于车辆周围之不同位置，以分别拍摄车辆周围的复数个外部影像。三维影像合成模组电性连接镜头群组且接收这些外部影像并合成为三维环场投影影像。导引运算模组电性连接三维影像合成模组并接收三维环场投影影像，侦测分析其中之虚拟车体与停车位影像的相对位置、并据以运算出一停车导引轨迹，其系指虚拟车体能沿其而模拟驶入停车位影像之模拟路线轨迹。显示模组接收并显示至少局部三维环场投影影像以及停车导引轨迹。

主权项

一种停车辅助环场影像系统，适用于一车辆，该停车辅助环场影像系统包括：一镜头群组，包括复数个镜头，该些镜头分别设置于该车辆周围之不同位置，以分别拍摄该车辆周围的复数个外部影像；一三维影像合成模组，电性连接该镜头群组，该三维影像合成模组接收该些外部影像并合成为一三维环场投影影像，其中该三维环场投影影像中包括一虚拟车体以及一停车位影像；一导引运算模组，电性连接该三维影像合成模组，并接收该三维环场投影影像，该导引运算模组侦测分析该虚拟车体与该停车位影像的相对位置、并据以运算出一停车导引轨迹，其中，该停车导引轨迹系指该虚拟车体能沿其而模拟驶入该停车位影像之模拟路线轨迹；以及一显示模组，电性连接该三维影像合成模组及该导引运算模组，其中该显示模组接收并显示至少局部该三维环场投影影像以及该停车导引轨迹。