| 摘要 |
본 발명의 일실시형태에 따른 캐리어 이송시스템은 위성으로부터 신호를 수신하는 수신부가 장착되며, 내부에 시료가 수용되는 공간이 마련되는 캐리어; 상기 캐리어를 이동할 수 있도록 내부에 통로가 형성된 기송관과; 상기 기송관의 양단에 설치되어 에어를 공급하는 한 쌍의 에어 라인; 및 상기 수신부로부터 신호를 전송받아 상기 캐리어의 위치 및 속도를 산출하고, 사전에 설정된 기준속도와 상기 캐리어의 속도를 비교하여 그 차이만큼 각각의 상기 에어 라인으로 공급되는 에어의 압력을 가감하는 제어부;를 포함하고, 상기 에어 라인은, 상기 기송관의 일단에 설치되어 상기 기송관의 일측에서 타측으로 에어를 공급하는 제 1 에어 공급관, 상기 기송관의 타단에 설치되어 상기 기송관의 타측에서 일측으로 에어를 공급하는 제 2 에어 공급관 및 상기 제어부로부터 수신된 작동신호에 따라 분사되는 에어의 압력을 조절할 수 있도록 상기 제 1, 2 에어 공급관에 각각 설치된 제 1 밸브 및 제 2 밸브를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 캐리어가 상기 기송관의 타단으로 이동하는 경우, 사전에 설정된 기준속도와 상기 캐리어의 속도를 비교하여 그 차이만큼 상기 제 1 에어 공급관으로 공급되는 에어의 압력을 가감하도록 제 1 밸브를 제어하고, 상기 캐리어가 상기 기송관의 일단으로 이동하는 경우, 사전에 설정된 기준속도와 상기 캐리어의 속도를 비교하여 그 차이만큼 상기 제 2 에어 공급관으로 공급되는 에어의 압력을 가감하도록 제 2 밸브를 제어하며, 상기 캐리어가 상기 기송관의 타단으로 이동하는 도중, 상기 캐리어가 상기 기송관의 타단에 일정거리 이격된 위치에 위치하면, 제 2 밸브를 개방하여 상기 제 2 에어 공급관으로 에어를 공급하도록 제어하고, 상기 캐리어가 상기 기송관의 일단으로 이동하는 도중, 상기 캐리어가 상기 기송관의 타단에 일정거리 이격된 위치에 위치하면, 제 1 밸브를 개방하여 상기 제 1 에어 공급관으로 에어를 공급하도록 제어하는 것을 특징으로 한다. |
