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Robotergelenk, aufweisend: Ein erstes Gelenkelement; ein zweites Gelenkelement, welches relativ zu dem ersten Gelenkelement um eine Drehachse beweglich angeordnet ist, wobei das Robotergelenk weiterhin zumindest eines der folgenden Elemente aufweist: Eine Kopplung zum Übertragen von Energie mittels Induktion zwischen dem ersten und zweiten Gelenkelement; einen Lichtwellenleiter zum Übertragen von optischen Signalen zwischen dem ersten und zweiten Gelenkelement, wobei der Lichtwellenleiter am Übergang von dem ersten Gelenkelement zu dem zweiten Gelenkelement eine Unterbrechung aufweist. |
