主权项 |
一种自动焊接装置,其包含: 一摆动模组,系包含二摆动支架、二摆动臂及一摆动平台,各该摆动臂之一端系分别连结对应之该摆动支架之一端,且该二摆动臂系以连结处为轴摆动,该摆动平台之两端系分别连结该二摆动臂之另一端; 一转动平台,系设于该摆动平台之上,且该转动平台上固设一钵状待焊物;以及 一焊接模组,系具有一焊接单元及一移动支架,该焊接单元系连接该移动支架之一端; 其中,当焊接该钵状待焊物之内表面时,该二摆动臂带动该转动平台摆动一角度,该移动支架带动该焊接单元位移至一焊接位置,而该转动平台带动该钵状待焊物转动。 |