摘要 |
Лесной манипулятор с автоматизированной системой управления, характеризующийся тем, что содержит контроллер и электродвигатели манипулятора, установленные на звено опорно-поворотного механизма и двух направляющих сочленениях, также на направляющем сочленении закреплено сканирующее устройство, электродвигатель поворота захвата и захват, причем возможность поворота всей конструкции осуществляется за счет зубчатого колеса и подшипника, установленного в основании манипулятора. |