| 摘要 |
Устройство управления движением безэкипажного судна, содержащее последовательно включенные датчик руля, сумматор с четырьмя входами и рулевой привод, приемник сигналов спутниковых навигационных систем и задатчик траектории объекта управления, отличающееся тем, что в устройство введен блок пересчета текущих координат объекта управления в требуемый путевой угол, первый выход приемника сигналов спутниковых навигационных систем соединен с первым входом блока пересчета текущих координат в требуемый путевой угол, второй и третий выходы соединены соответственно со вторым и третьим входами сумматора, выход задатчика траектории объекта управления соединен со вторым входом блока пересчета текущих координат в требуемый путевой угол, выход которого соединен с четвертым входом сумматора. |
