| 摘要 |
1. Сенсорная система для использования на ирригационной системе, имеющей множество башен, выполненных с возможностью перемещаться по частям поля, множество пролетов, каждый из которых проходит между смежными башнями и соединен с ними, и систему доставки жидкости, присоединенную к пролетам или интегрированную с ними для подачи воды в поле, причем сенсорная система включает в себя:множество твердотельных измерительных преобразователей, каждый из которых выполнен с возможностью жесткого закрепления по меньшей мере на одном из пролетов или башен, и каждый из которых выполнен с возможностью измерения по меньшей мере одного из ускорения, углового ускорения, угловой скорости, направления и угла относительно предопределенного ссылочного направления, причем твердотельные измерительные преобразователи включают в себя по меньшей мере одно из цифрового компаса, твердотельного гироскопа, твердотельного акселерометра, и инерционного измерительного блока (IMU); исистему управления, выполненную с возможностью получения результатов измерений от каждого из твердотельных измерительных преобразователей и вычисления по меньшей мере одного из ориентации, углового положения и местоположения по меньшей мере одного из пролетов.2. Сенсорная система по п. 1, в которой система управления выполнена с возможностью вывода командных сигналов исполнительным механизмам по меньшей мере одного из башен или пролетов для ускорения или замедления на основе расчетной ориентации пролетов.3. Сенсорная система по п. 1, в которой один из множества пролетов является поворотной турелью, в которой по меньшей мере один из твердотельных измерительных преобразоват |
