摘要 |
본 발명은 세탁장치에 관한 것으로, 구체적으로는 회전하는 드럼 내부에 세탁물이 수용되어 세탁물의 처리가 이루어지는 세탁장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 캐비닛; 상기 캐비닛 내부에 구비되어 세탁수가 저수되는 터브; 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되고, 세탁물이 수용되는 드럼; 상기 드럼의 회전축의 기울어짐 각도를 가변시키도록 구비되는 각도 가변 장치; 그리고 복수 개의 회전축 각도 모드에서 상기 드럼이 구동되도록 상기 각도 가변 장치와 드럼의 구동을 제어하는 컨트롤러를 포함하여 이루어지는 세탁장치가 제공된다. |