PARKASSISTENZSYSTEM

摘要

Ein Parkassistenzsystem umfasst eine elektronische Steuereinheit. Die elektronische Steuereinheit ist konfiguriert zum Detektieren eines Hindernisses (B), Detektieren einer Begrenzung (D) eines Parkraums, Bestimmen einer Zielposition, an die sich ein Fahrzeug (1) bewegt, und ist dazu konfiguriert, wenn sich das Fahrzeug in einem dritten Bereich (A3) befinden darf, in dem ein erster Bereich (A1) und ein zweiter Bereich (A2) einander überlappen, die Zielposition in dem dritten Bereich (A3) bestimmen zu können. Der erste Bereich (A1) ist ein von dem Hindernis (B) aus auf der anderen Seite einer Grenzlinie (L) liegender Bereich. Die Grenzlinie (L) ist im Wesentlichen entlang eines äußeren Umfangs des Hindernisses (B) an einer Position festgelegt, die in einem vorbestimmten Abstand von dem Hindernis (B) entfernt außerhalb des Hindernisses (B) angeordnet ist. Der zweite Bereich (A2) ist ein Bereich abseits der Begrenzung (D).