| 摘要 |
본 발명은 이동하면서 용접 작업을 수행하는 용접 로봇 시스템에 관한 것으로서, 용접에 필요한 전압/전류 지령용 신호를 출력하는 용접기 본체(110)와; 상기 용접기 본체(110)에 연결되며 와이어를 송급하는 와이어 피더기(120)와; 상기 와이어 피더기(120)에 연결되고 제어기(140)로부터 모션 지령을 수신하여 용접 작업을 수행하는 용접 로봇(130)과; 모션, 제어, 계산, 디지털/아날로그 입출력 신호 처리 작업을 실행하고, 상기 용접기 본체(110)에 연결되어 용접기 본체(110)로부터 수신한 전압/전류 지령용 신호를 상기 용접 로봇(130)으로 출력하는 제어기(140)와; 상기 용접 로봇(130)의 작업파일 편집, 상기 제어기(140)의 시스템 변수 설정, 상기 용접기 본체(110)의 2차 계수값을 편집하기 위한 교시 조작기(150)와; 상기 용접 로봇(130)의 용접 작업 수행 중 용접에 필요한 전압/전류를 조정하기 위한 용접출력 전압/전류 조절기(160)를 구비한 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 용접 수행 중 용접에 필요한 전압과 전류를 작업자가 용이하게 보정할 수 있도록 용접출력 전압/전류 조절기를 구비함으로써 작업자가 실시간으로 용접비드를 확인하면서 즉각적으로 보정할 수 있다. 즉, 용접 수행 중 용접출력 전압/전류 조절기를 조작하는 순간마다 제어기에서 자동으로 용접에 필요한 전압/전류 지령용 신호를 업데이트하여 출력함으로써 단시간 내에 용접기 캘리브레이션을 마무리할 수 있다. |
