摘要 |
Offenbart werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erkennung eines Berührpunkts einer Kupplung, wobei das Verfahren umfasst: Beibehalten eines Berührpunkts der Kupplung; Korrigieren eines Einstellwerts zur Ermittlung eines untersten Werts durch Berechnung eines Schleppmoments mittels einer Drehzahl und einer Beschleunigung einer Eingangswelle, um einen Erkennungsbereich des Berührpunkts zu ändern; Einstellen des untersten Werts der Drehzahl der Eingangswelle im geänderten Erkennungsbereich des Berührpunkts auf einen Referenzwert der Eingangswelle nach Betätigung der Kupplung; Ausrücken der Kupplung, wenn die Drehzahl der Eingangswelle über einem Wert liegt, der durch Addition des Referenzwerts der Eingangswelle und des korrigierten Einstellwerts zur Ermittlung des untersten Werts erlangt wird; und Aktualisierung des Berührpunkts als eine an den Referenzwert angepasste Kupplungsposition. |