| 摘要 |
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bergen eines autonomen Unterwasserfahrzeugs (15) aus dem Wasser, wobei ein Fangnetz (12) zur Aufnahme des Unterwasserfahrzeugs (15) unter die Wasseroberfläche (W) verbracht wird und ein mit dem Fangnetz (12) verbundener Schallsender (7) ein Schallsignal zur Ortung des Fangnetzes (12) durch das Unterwasserfahrzeug (15) sendet. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung (13) zum Bergen eines autonomen Unterwasserfahrzeugs (15) aus dem Wasser, wobei ein unter die Wasseroberfläche (W) verbringbares Fangnetz (12) zur Aufnahme des Unterwasserfahrzeugs (15) und einen mit dem Fangnetz (12) verbundenen Schallsender (7), durch welchen ein Schallsignal zur Ortung des Fangnetzes (12) durch das Unterwasserfahrzeug (15) sendbar ist. Zudem betrifft die Erfindung ein Fahrzeugsystem (1) mit einem autonomen Unterwasserfahrzeug (15) und einer Vorrichtung (14) zum Bergen des autonomen Unterwasserfahrzeugs (15). |
