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Steuerverfahren für eine Tandempressenlinie (1), die eine Vielzahl unabhängiger Presseneinheiten (2–5) zum Umformen eines Werkstücks (8) und einen Werkstückförderer (10) zum Fördern des Werkstücks (8) zwischen einem Paar angrenzender Presseneinheiten (2, 3) aufweist, wobei das Verfahren einen Werkstückförderungssteuerschritt umfasst, in dem der Betrieb des Werkstückförderers (10) innerhalb einer Werkstückausbringzone (a–b) im Bereich einer stromaufwärtigen Presseneinheit (2) der angrenzenden Presseneinheiten (2, 3) gemäß einem Signal gesteuert wird, das ausgehend von der Betätigung der stromaufwärtigen Presseneinheit (2) so ausgegeben wird, dass der Betrieb des Werkstückförderers (10) mit dem Betrieb der stromaufwärtigen Presseneinheit (2) synchron ist, wobei der Werkstückförderungssteuerschritt des Verfahrens dadurch gekennzeichnet ist, dass der Betrieb des Werkstückförderers (10) innerhalb einer Werkstückeinbringzone (c–d) im Bereich einer stromabwärtigen Presseneinheit (3) der angrenzenden Presseneinheiten (2, 3) gemäß einem Signal gesteuert wird, das ausgehend von dem Betrieb der stromabwärtigen Presseneinheit (3) so ausgegeben wird, dass der Betrieb des Werkstückförderers (10) mit dem Betrieb der stromabwärtigen Presseneinheit (3) synchron ist; und der Betrieb des Werkstückförderers (10) innerhalb einer Werkstückförderzone (b–c) zwischen der Werkstückausbringzone (a–b) und der Werkstückeinbringzone (c–d), die als eine vorbereitende Zone vor Eintritt in die Werkstückeinbringzone (c–d) definiert ist, gemäß einem eigenen Signal so gesteuert wird, dass ein Unterschied zwischen dem Signal, das ausgehend von dem Betrieb der stromabwärtigen Presseneinheit (3) ausgegeben wird, und dem eigenen Signal des Werkstückförderers (10) allmählich kleiner wird. |
