Koordinatenmessgerät mit Bedieneinrichtung für eine Bedienperson und Verfahren zum Betreiben des Koordinatenmessgeräts

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Koordinatenmessgerätes, das – eine bewegliche Koordinaten-Messeinrichtung zum Messen von Koordinaten von Werkstücken aufweist und – eine Bewegungseinrichtung (BA) zum Ausführen von Bewegungen der Koordinaten-Messeinrichtung und optional zum Ausführen von Bewegungen weiterer beweglicher Teile des Koordinatenmessgerätes (K) aufweist, wobei die Bewegungseinrichtung (BA) während einer von ihr ausgeführten Bewegung über eine Bedieneinrichtung von einer Bedienperson steuerbar ist, sodass eine Richtung und/oder eine Geschwindigkeit der von der Bewegungseinrichtung (BA) ausgeführten Bewegung von zumindest einer Aktion der Bedienperson abhängt, wobei – eine Bewegungsüberwachungseinrichtung (BU) wiederholt aus Informationen (x, y, z) über eine tatsächlich von der Bewegungseinrichtung (BA) ausgeführte Bewegung eine während eines fortgesetzten Betriebes des Koordinatenmessgerätes (K) vermutlich von der Bewegungseinrichtung (BA) auszuführende Bewegung vorausberechnet und – die Bewegungsüberwachungseinrichtung (BU) prüft, ob die vorausberechnete Bewegung zu einer Kollision eines der beweglichen Teile des Koordinatenmessgerätes (K) führt.