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Verfahren zur Formgebung von Artikeln (16) aus formbarem Material, mit den Schritten: – Öffnen einer Form (10) mit einem Formhohlraum; – Einführen eines Armendwerkzeugs (32) mit einem an einem Roboterarm angebrachten Rahmen (40) in den Formhohlraum, wobei das Armendwerkzeug (32) ein Einsatzübertragungselement (42) trägt, das dazu ausgebildet ist, bezüglich des Rahmens (40) einstellbar zu sein, und wobei das Einsatzübertragungselement (42) einen Einsatzhalter (58) aufweist, der einen Einsatz (60) greift; – Erzeugen eines elektrischen Feldes durch einen außerhalb der Form (10) angeordneten Aufladestab (78), wobei der Einsatzhalter (58) und der Einsatz (60) durch das elektrische Feld bewegt werden, um den Einsatz (60) vor der Einführung des Einsatzes (60) in die Form (10) aufzuladen, sodass das Aufladen bewirkt, dass der Einsatz (60) auf einer Oberfläche (20) der Form (10) haften bleibt; – Entfernen des Armendwerkzeugs (32) aus der Form (10); – Schließen der Form (10) zur Formgebung; – Beschicken der Form (10); – Öffnen der Form (10); – Einführen einer an dem Rahmen (40) gegenüber dem Einsatzübertragungselement (42) angebrachten Artikelentnahmeanordnung (34); und – Entnehmen des Artikels (16) aus der Form (10). |
