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Eine entfernte Einheit (1), welche ein Steuerungsziel (4) basierend auf einem Befehl einer CPU-Einheit (2) steuert, umfasst: einen Abschnitt für externe Eingabe (11), um ein oder mehrere Detektionsergebnisse eines Zustands des Steuerungsziels von einem Detektionsmittel (3) zu empfangen, welches den Zustand des Steuerungsziels detektiert; einen Abschnitt für Ausgabe (13), um eine Steuerungsausgabe zum Steuern des Steuerungsziels auszugeben; und einen Abschnitt für Abnormalitätsbestimmung (12), um eine oder mehrere Abnormalitäten des Steuerungsziels basierend auf den Detektionsergebnissen zu bestimmen und an den Abschnitt für Ausgabe einen Steuerungsbefehl auszugeben, um eine Änderung oder einen Stopp der Steuerungsausgabe zu instruieren, wenn bestimmt wird, dass das Steuerungsziel abnormal ist. |
