| 摘要 |
In einem Zustand eines Rückwärtsantriebs mit einem Lastbetrieb einer Kraftmaschine wird ein oberes Grenzdrehmoment Temax der Kraftmaschine derart eingestellt, dass bewirkt wird, dass ein Gesamtdrehmoment einer Drehmomentanforderung Tr* und eines Aufhebungsdrehmoments zum Aufheben eines Drehmoments, dass einer Antriebswelle in Zusammenhang mit dem Lastbetrieb der Kraftmaschine zugeführt wird, von einem zweiten Motor an die Antriebswelle abgegeben wird (S210). Ein Produkt des oberen Grenzdrehmoments Temax der Kraftmaschine und einer oberen Grenzdrehzahl Nemax der Kraftmaschine wird als eine obere Grenzleistung Pemax eingestellt (S230). Eine Soll-Leistung Pe* der Kraftmaschine wird dann in einem Bereich von nicht größer als die obere Grenzleistung Pemax eingestellt (S260, S270 und S300). Die Kraftmaschine, ein erster Motor und ein zweiter Motor werden dann derart gesteuert, dass bewirkt wird, dass die Soll-Leistung Pe* von der Kraftmaschine abgegeben wird, und derart gesteuert, dass die Drehmomentanforderung Tr* an die Antriebswelle abgegeben wird. |
