Ein Parkunterstützungssystem umfasst ein elektronisches Steuergerät. Das elektronische Steuergerät ist konfiguriert, auf der Basis von zumindest einem von einem erfassten Hindernis (B) oder einer erfassten Parkbegrenzung (D) zumindest eine Kandidatposition (C) festzulegen, die ein Kandidat für eine Zielposition eines Bewegungspfades eines Fahrzeugs (1) ist, jede von der zumindest einen Kandidatposition (C) auf der Basis der Kandidatposition (C) und einer Position und einer Orientierung des Hostfahrzeugs einzustufen, und eine von der eingestuften zumindest einen Kandidatposition (C) als die Zielposition zu bestimmen.
