用于无刷电动机的控制器

摘要

用于无刷电动机的控制器，其包括处理器、第一计时器、第二计时器、比较寄存器、比较器、输入部、和一个或多个输出部。处理器响应于输入部处的信号而启动第一计时器。第一计时器随后在第一时段之后产生中断。响应于该中断，处理器在第一输出部处产生第一控制信号。处理器还加载比较寄存器并响应于输入信号或中断而启动第二计时器。当第二计时器和比较寄存器对应时，比较器随后在输出部处产生第二控制信号。另外，电动机系统包括控制器。

主权项

一种用于无刷电动机的控制器，该控制器包括处理器、第一计时器、第二计时器、比较寄存器、比较器、输入部、和一个或多个输出部，其中：处理器响应于输入部处的位置传感器信号而启动第一计时器，位置传感器信号提供无刷电动机的转子的角位置的测量值；第一计时器在第一时段之后产生中断；处理器响应于该中断在输出部处产生第一控制信号；处理器响应于位置传感器信号和中断中的一个启动第二计时器并加载比较寄存器；和比较器比较第二计时器和比较寄存器，并当第二计时器和比较寄存器对应时在输出部处产生第二控制信号，其中控制信号中的一个用于激励无刷电动机的绕组，而控制信号中的另一个用于使绕组续流。