主权项 |
一种工件到位检测式定位夹具,其特征在于,包括:夹具本体(1)、电磁阀(2)、压缩空气提供单元(3)、第一传感器、第二传感器、第三传感器、第一警示装置和第二警示装置,其中:夹具本体(1)的上表面设有相互平行的第一垫条(4)和第二垫条(5),第一垫条(4)和第二垫条(5)之间设有间距,且第一垫条(4)和第二垫条(5)的上表面在同一平面上,第一垫条(4)上设有第一通气孔(41),第二垫条(5)上设有第二通气孔(51);第一通气孔(41)和第二通气孔(51)的出气口分别位于第一垫条(4)和第二垫条(5)的上表面,且第一通气孔(41)和第二通气孔(51)通过管道分别经电磁阀(2)与压缩空气提供单元(3)连接;第一传感器嵌装在第一垫条(4)的上表面上,第一传感器用于检测工件与第一垫条(4)上表面贴靠情况并将检测信号发送至第一警示装置;第一警示装置根据第一传感器所发送的检测信号作出相应的警示动作;第二传感器嵌装在第二垫条(5)的上表面上,第二传感器用于检测工件与第二垫条(5)上表面的贴靠情况并将检测信号发送至第二警示装置;第二警示装置根据第二传感器所发送的检测信号作出相应的警示动作;第三传感器用于对夹具本体(1)装配动作进行检测,且夹具本体(1)每完成一次拆卸动作,第三传感器向电磁阀(2)发送一次动作信号;电磁阀(2)根据传感器发送的动作信号进行开合动作。 |