电动缸系统

摘要

一种电动缸系统，包括：电动缸（1）；以及控制电动缸的控制部（101）。电动缸（1）包括：外部缸（2）；构造成能够从外部缸（2）的一个端侧上的开口（2b）沿轴线方向延伸和收缩的杆（3）；设置在外部缸（2）的内侧上的轴承（4）；通过轴承（4）可旋转地支撑并通过马达（12）的驱动力被驱动以旋转的旋转轴（5）；将旋转轴（5）的旋转运动转换成杆（3）的线性运动并传送该线性运动的螺纹机构（6）；以及在载荷从杆（3）经由螺纹机构（6）所传送的位置处检测作用到杆（3）的在轴线方向上的载荷的载荷检测部（7）。控制部（101）基于来自马达（12）的编码器（39）的信号以及来自载荷检测部（7）的信号控制电动缸。

主权项

一种电动缸系统，包括：电动缸；以及控制所述电动缸的控制部，其中所述电动缸包括：外部缸；杆，所述杆构造成能够从所述外部缸的一个端侧上的开口沿轴线方向延伸和收缩；轴承，所述轴承设置在所述外部缸的内侧上；旋转轴，所述旋转轴由所述轴承可旋转地支撑并通过马达的驱动力被驱动以旋转；螺纹机构，所述螺纹机构将所述旋转轴的旋转运动转换成所述杆的线性运动并且传送所述线性运动；以及载荷检测部，所述载荷检测部在所述载荷从所述杆经由所述螺纹机构传送的位置处检测施加到所述杆的在轴线方向上的载荷，以及所述控制部基于来自所述马达的编码器的信号以及来自所述载荷检测部的信号控制所述电动缸，所述电动缸系统的特征在于，所述控制部包括第一控制器、连接至所述第一控制器的第二控制器、以及连接至所述第一控制器并驱动所述马达的马达驱动器，其中，所述第一控制器接收来自于所述马达的所述编码器的信号以及来自于所述载荷检测部的信号，所述第二控制器接收来自所述第一控制器的信息并且向所述第一控制器提供指令，并且所述第一控制器基于来自所述第二控制器的指令通过控制所述马达驱动器控制所述电动缸。